成果/Result
- 管道焊接机器人焊枪姿态智能控制系统被引量：5收藏
- 作者：曹丽婷 李海涛 杨翡 许秀英
- 机构：中国科大研究生院(北京);北京联合大学自动化学院;北京联合大学自动化学院;大庆石油学院
- 来源：《计算机仿真》 2005
- 关键词：焊接机器人 焊枪姿态 专家系统 智能控制 数字信号处理器
- 摘要：该文提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统,用以解决管道焊接机器人焊枪姿态控制问题。系统中采用ADXRS300微机械陀螺作为焊枪位置传感器,获取焊枪的空间位置后,通过专家系统的经验推理,得到合适的俯仰角,并采用DS...
- 基于存储论的前置仓供货管理研究被引量：5收藏
- 作者：冯冰清 曹丽婷 王疏影
- 机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《制造业自动化》 2021
- 关键词：前置仓 供应链 物联网 存储论
- 摘要：在物流行业蓬勃发展的今天,物品时效性已成为行业发展的重要因素,因此前置仓模式应运而生,降低其其仓储和配送成本成为了一个需要持续解决优化的问题。本文在供货问题上,站在前置仓的角度对供货策略进行了研究,以达到降低前置仓的仓储...
