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基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿被引量：3收藏 分享
作者：刘艳霞 方建军 宋玉秋 孙建
机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
来源：《宇航计测技术》  2016
关键词：加速度计  非线性变换  批量  最小二乘法  
摘要：为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批...
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