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面向某微小型平板类零件的微装配系统研究被引量：6收藏 分享
作者：赵林惠 王强 张建成 李一男
机构：北京联合大学机电学院;航天数字传媒有限公司
来源：《现代制造工程》  2012
关键词：微装配  吸附式微夹持器  光学对位  
摘要：针对平板类微小型零件装配中出现的自动化程度低、可靠性差的问题,提出基于主机+从控制器+多种传感器的微装配控制系统;设计了吸附式微夹持器代替卡爪式微夹持器,解决了平板类微小型零件难以夹持的问题;同时设计了基于单摄像机的光学...
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