成果/Result
- 衰减因子自适应估计卡尔曼滤波比较研究被引量：6收藏
- 作者：耿延睿 李大字 郭文荣
- 机构：北京化工大学自动化研究所;北京联合大学自动化学院
- 来源：《控制工程》 2006
- 关键词：卡尔曼滤波 自适应滤波 强跟踪滤波 衰减记忆滤波
- 摘要：针对卡尔曼滤波算法发散的问题,从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波发散的原因,提出了新的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法。该方法利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,分别检验滤波残差每一...
- 抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用被引量：2收藏
- 作者：高宗余 方建军 郭文荣
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京交通大学电气工程学院
- 来源：《传感技术学报》 2012
- 关键词：野值检测 野值剔除 小波变换系数 信息扩散 新息修正
- 摘要：在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法...
