成果/Result
- 基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究被引量：9收藏
- 作者：赵栋杰 张宾 王学雷 郭洪红 徐松兵
- 机构：中国农业大学工学院;聊城大学机械与汽车工程学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业机械学报》 2016
- 关键词：喷雾机器人 图像矩 自动对靶 视觉伺服
- 摘要：针对间距较大作物的精准喷雾作业要求，提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景／单目（多目）手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位，研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的...
