成果/Result
- 风机叶片故障预测的振动方法研究被引量:34收藏
- 作者:张保钦 雷保珍 赵林惠 李世刚 郑业明
- 机构:北京联合大学机电学院机械系
- 来源:《电子测量与仪器学报》 2014
- 关键词:风机叶片 故障预测 加速度传感器网络 信号处理
- 摘要:风机工作中连续受到空气动力、惯性力等交变载荷的冲击,使得风轮桨叶产生不规则摆动和扭曲变形,异常振动和急剧变形将造成风机灾难性损毁,因此实时检测风机叶片整体运行状况显得尤其重要.提出基于三轴加速度传感器网络模型数据融合的风...
- 面向某微小型平板类零件的微装配系统研究被引量:6收藏
- 作者:赵林惠 王强 张建成 李一男
- 机构:北京联合大学机电学院;航天数字传媒有限公司
- 来源:《现代制造工程》 2012
- 关键词:微装配 吸附式微夹持器 光学对位
- 摘要:针对平板类微小型零件装配中出现的自动化程度低、可靠性差的问题,提出基于主机+从控制器+多种传感器的微装配控制系统;设计了吸附式微夹持器代替卡爪式微夹持器,解决了平板类微小型零件难以夹持的问题;同时设计了基于单摄像机的光学...
- 人工免疫系统在旋转机械故障诊断中的应用进展被引量:3收藏
- 作者:赵林惠 周丽华 戴亚平 戴忠健
- 机构:北京联合大学机电学院;北京理工大学自动化学院
- 来源:《现代制造工程》 2015
- 关键词:人工免疫系统 故障诊断 旋转机械
- 摘要:介绍了人工免疫系统的基本概念与应用,对当前旋转机械故障诊断的常用方法进行了综述。在归纳了人工免疫系统在旋转机械故障诊断中的应用现状后,对该领域取得的研究成果与存在的问题进行了分析,最后对人工免疫系统在旋转机械故障诊断中的...
- 基于改进MCKF的UWB/IMU室内组合定位算法被引量:1收藏
- 作者:廖天睿 吴向东 赵林惠 金晓明 贾之阳 戴亚平
- 机构:北京联合大学机器人学院;北京理工大学自动化学院
- 来源:《传感器与微系统》 2022
- 关键词:室内定位 最大相关熵卡尔曼滤波 组合定位算法 超宽带定位 惯性测量单元定位
- 摘要:针对最大相关熵卡尔曼滤波(MCKF)难以处理室内组合定位系统中非高斯噪声的问题,提出了一种基于改进最大相关熵卡尔曼滤波(I-MCKF)融合方法的UWB/IMU室内组合定位算法。首先,利用新息对观测噪声协方差矩阵进行动态修...
- 某高转速精密机床气路控制的改进被引量:0收藏
- 作者:张建成 毛智勇 赵林惠 金鑫
- 机构:北京联合大学机电学院;北京理工大学机械与车辆学院
- 来源:《制造技术与机床》 2012
- 关键词:可重配置 气动控制 数控系统 大惯量 碰撞
- 摘要:根据可重配置机床对不同机械模块的配置需求,进行可重配置机床的气路总体设计。通过对不同机械模块的控制特点进行分析,针对不同机械模块设计了相应的气路控制方法。尤其是对大旋转惯量的转台系统设计主辅气路的控制方式,解决了冲击碰撞...