成果/Result
- 视障群体快速收发力训练器的设计研究被引量：4收藏
- 作者：冯豫韬 程光 邱兆熊
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院;北京大学工学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学特殊教育学院
- 来源：《机械设计》 2019
- 关键词：工业设计 快速收发力训练器 视障群体 原型设计
- 摘要：为解决视障学生对于扳动手法中快速收发力的学习存在不易掌握与难以评估等问题。通过解构现有扳动手法的练习方式,对视障群体进行了需求、使用方式及信息通道分析,结合扳动手法的瞬息收发力特点,开发了引导和评估扳动手法学习的便携设备...
- 基于神经网络前馈补偿的欠驱动机器人越障控制被引量：3收藏
- 作者：杨志成 冯豫韬 张利霞 齐华山 倪景秀
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《测控技术》 2017
- 关键词：巡检机器人 欠驱动 神经网络 补偿控制 系统辨识 越障控制
- 摘要：针对欠驱动巡检机器人相对于传统机器人控制量少于控制对象的特点,依靠Lagrange定理建立机器人系统动力学模型和电缆弯曲数学模型。根据障碍物外形特点给出障碍物特征量的提取方法;根据障碍物较大,常规的运动控制输出量不宜变化...
