成果/Result
- 基于肌电信号的膝关节跨越障碍角度预测方法被引量：2收藏
- 作者：陈天麟 戴佺民 程光 马勇杰 孙佰鑫 刘伟锋 许晓容
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《中国医学物理学杂志》 2020
- 关键词：膝关节 跨越障碍 肌肉电信号 BP神经网络 角度预测
- 摘要：为解决人体跨越障碍物时膝关节角度输出的问题,针对性设计一种穿戴式信号获取实验台,对下肢运动姿态进行运动分析,将肌肉电信号及关节角度信号作为运动数据,对信号进行处理后利用BP神经网络预测跨越障碍时输出角度,提出一种利用BP...
- 齿轮疲劳特性小样本试验统计分析方法被引量：1收藏
- 作者：马勇杰 程光 刘欢
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京联合大学机电学院
- 来源：《机械传动》 2016
- 关键词：齿轮 疲劳试验 小样本 威布尔分布Monte-Carlo
- 摘要：利用STRONl603型电磁谐振疲劳试验机,采用双齿脉动加载法,对38Si Mn Mo调质齿轮试件进行了弯曲疲劳试验,在短寿命区采用4级恒定应力水平成组试验法,在长寿命区采用应力升降法,获得了齿轮弯曲疲劳寿命。对试验数据...
- 铝硅基精铸材料薄壁壳体成型多尺度分析被引量：1收藏
- 作者：马勇杰 张建成 刘欢
- 机构：北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《现代制造工程》 2020
- 关键词：铝硅基精铸材料 高温压缩试验 薄壁壳体 数值模拟 多尺度分析
- 摘要：针对铝合金薄壁壳体铸造成型高质量要求,通过向ZL101A铝合金中增添Al-10Sr变质剂以及微量Ni元素,制备铝硅基精铸材料坯件,借助加热设备与SCC-44500电子万能试验机对铝硅基精铸材料进行高温压缩试验,得到不同应...
