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六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究被引量：22收藏 分享
作者：张学艳 张文明 罗维东 黄夏旭
机构：北京联合大学机电学院;北京科技大学机械工程学院
来源：《汽车工程》  2014
关键词：铰接式自卸车  稳定性  质心位置  联合仿真  
摘要：为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输...
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