成果/Result
- 六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究被引量：22收藏
- 作者：张学艳 张文明 罗维东 黄夏旭
- 机构：北京联合大学机电学院;北京科技大学机械工程学院
- 来源：《汽车工程》 2014
- 关键词：铰接式自卸车 稳定性 质心位置 联合仿真
- 摘要：为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输...
- 非结构化环境下适用多类型激光雷达的地面无人车辆负障碍物检测被引量：0收藏
- 作者：武丹凤 陈同舟 匡敏驰 宋春森 周芬芬 张学艳
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;桂林电子科技大学机电工程学院;清华大学精密仪器系;清华大学天津高端装备研究院
- 来源：《兵工学报》 2025
- 关键词：地面无人车辆 激光雷达 负障碍物 非结构化环境
- 摘要：地面无人车辆在非结构化环境中行驶时,负障碍物对车辆行驶安全构成了重大威胁。然而,现有的负障碍物检测研究中,基于相机的检测方法不能良好适用于光照条件差、背景复杂的非结构化环境,而基于激光雷达的负障碍物检测方法大多从机械式激...
