成果/Result
- 面向某微小型平板类零件的微装配系统研究被引量：6收藏
- 作者：赵林惠 王强 张建成 李一男
- 机构：北京联合大学机电学院;航天数字传媒有限公司
- 来源：《现代制造工程》 2012
- 关键词：微装配 吸附式微夹持器 光学对位
- 摘要：针对平板类微小型零件装配中出现的自动化程度低、可靠性差的问题,提出基于主机+从控制器+多种传感器的微装配控制系统;设计了吸附式微夹持器代替卡爪式微夹持器,解决了平板类微小型零件难以夹持的问题;同时设计了基于单摄像机的光学...
- 组合赋权在瓦斯排放模型中的应用被引量：2收藏
- 作者：王淑芳 杨智勇 李一男
- 机构：北京联合大学机电学院;中国航天科技集团航天长征火箭技术有限公司
- 来源：《辽宁工程技术大学学报：自然科学版》 2010
- 关键词：瓦斯排放 层次分析 神经网络 模糊模型
- 摘要：为了解决煤矿井下掘进巷道瓦斯排放问题,对瓦斯排放系统进行了深入的理论分析,建立了常规四输入单输出常规双模模糊控制模型,采用层次分析法和BP神经网络方法分别计算四个输入之间的权值,利用组合赋权综合主观分析和客观计算的优点。...
