成果/Result
- 抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用被引量：2收藏
- 作者：高宗余 方建军 郭文荣
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京交通大学电气工程学院
- 来源：《传感技术学报》 2012
- 关键词：野值检测 野值剔除 小波变换系数 信息扩散 新息修正
- 摘要：在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法...
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