成果/Result
- 基于机器视觉和激光雷达的车辆智能导航系统被引量：0收藏
- 作者：盛鸿宇 王飞
- 机构：北京联合大学机器人学院;河北工业大学电子信息工程学院
- 来源：《激光杂志》 2022
- 关键词：机器视觉 激光雷达 车辆智能导航系统 系统设计
- 摘要：常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳...
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