北京联合大学机构知识库

成果/Result

注意力可变形卷积网络的木质板材瑕疵识别被引量：4收藏 分享

作者：朱咏梅 李玉玲 奚峥皓 盛鸿宇

机构：上海电子信息职业技术学院继续教育学院;北京科技大学自动化学院;上海工程技术大学电子电气工程学院;北京联合大学机器人学院

来源：《西南大学学报(自然科学版)》  2024

关键词：可变形卷积网络  注意力机制  瑕疵识别  缺陷  深度学习  木质板材  

摘要：为了解决木材缺陷检测中人工成本高、效率低的问题,该文基于可变性卷积网络和注意力机制,提出一种端到端的神经架构模型.首先,可变形卷积网络(deformable Convolutional Network, DCN)通过将矩...

基于机器视觉和激光雷达的车辆智能导航系统被引量：1收藏 分享

作者：盛鸿宇 王飞

机构：北京联合大学机器人学院;河北工业大学电子信息工程学院

来源：《激光杂志》  2022

关键词：机器视觉  激光雷达  车辆智能导航系统  系统设计  

摘要：常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳...