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爬墙机器人腿部结构比例研究被引量：0收藏 分享
作者：郑小伟 杨志成 闫贵琴 王宇晨
机构：北京联合大学生物化学工程学院
来源：《机械设计与制造》  2016
关键词：腿部比例  步态规划  行进速度  越障能力  
摘要：针对爬墙机器人腿部比例不同对机器人行进速度和越障能力影响不同,提出一种串联旋转式摆动机器腿,可以通过研究大腿与小腿之间的比例,对机器人行进速度和越障能力之间的关系进行优化。为了提高机器人的可实用性,对机器人进行了步态规划...
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