成果/Result
- 结合卡尔曼滤波和Mean Shift的抗遮挡跟踪算法被引量:24收藏
- 作者:章学静 陈禾 杨静
- 机构:北京理工大学信息与电子学院;北京联合大学信息学院电子工程系
- 来源:《北京理工大学学报》 2013
- 关键词:卡尔曼滤波 Mean Shift算法 遮挡判断 线性预测 实时性
- 摘要:针对卡尔曼滤波和Mean Shift算法结合后对严重遮挡和遮挡后复出失效且实时性差的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和Mean Shift动态结合的改进算法.通过在算法中加入Bhattacharyya系数进行遮挡程度判断,并...
- 一种基于子图特征的快速图像配准算法被引量:6收藏
- 作者:章学静 陈禾 马龙 吴晶晶
- 机构:北京理工大学信息与电子学院;北京联合大学信息学院
- 来源:《北京理工大学学报》 2015
- 关键词:子图 Harris角点 梯度向量 变换参数估计
- 摘要:针对大面积图像配准鲁棒性和实时性差的问题,提出一种基于子图特征的快速图像配准算法.提取对比度强、结构清晰的子图,依次采用改进的Harris检测算法提取角点,4阶梯度向量对角点进行描述,欧氏距离进行特征向量相似性度量,并利...
- 基于TMS320DM642的VoIP可视电话的关键设计被引量:2收藏
- 作者:章学静 何素娜 李金平
- 机构:北京联合大学信息学院;北京永佳同创科技有限公司
- 来源:《电视技术》 2009
- 关键词:可视电话 DSP/BIOS 系统调度 类/微驱动模型 视频驱动
- 摘要:首先提出了一种新的基于嵌入式DSP VoIP可视电话的设计方案。给出了两个关键设计:在C64x系列DSP的实时操作系统DSP/BIOS上,进行系统调度程序设计;使用类/微驱动模型开发视频驱动。实践表明,设计解决了系统复杂...
- 基于FPGA的无线遥测颅内压监护仪的研制被引量:1收藏
- 作者:章学静 李金平 卢孟夏
- 机构:北京联合大学信息学院;北京联合大学
- 来源:《微计算机信息》 2008
- 关键词:颅内压 FPGA 遥测 传感器 串口
- 摘要:本文从分析传统颅内压监护仪的特点出发,给出了一种新型无线遥测颅内压监护仪的实现方案,重点介绍了系统及各部分的硬件电路及上位机软件的设计思想与方法,并对整个系统工作性能做了简要分析。