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航天员舱外活动生物力学仿真及验证被引量：2收藏 分享
作者：李静文 丁立 杨爱萍
机构：北京航空航天大学生物与医学工程学院;北京联合大学机电学院
来源：《医用生物力学》  2012
关键词：航天员  舱外活动  仿真  运动学  动力学  生物力学  
摘要：目的目前航天员舱外活动所建的航天员生物力学模型缺乏人体解剖信息,且未见合理的验证方法;本文旨在给出相应解决方法,为航天员舱外活动仿真的进一步应用提供依据。方法选取典型舱外活动实例,建立带有肌肉作用力的航天员上肢反向运动学...
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