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Robust free-space detection in urban roads based on MSER extraction using gradient images被引量:19收藏 分享
作者:Xin, Le Song, Juan Chen, Yangzhou Hu, Jiangbi
机构: College of Metropolitan Transportation; Beijing Key Laboratory of Traffic Engineering; Beijing Engineering Research Center of Urban Transport Operation Guarantee; College of Automation; College of Architecture and Civil Engineering
来源:Chinese Control Conference, CCC  2018
关键词:Roads and streets - Computational complexity - Video signal processing - Extraction  
Robust Free-Space Detection in Urban Roads based on MSER Extraction Using Gradient Images被引量:3收藏 分享
作者:Xin, Le Song, Juan Chen, Yangzhou Hu, Jiangbi
机构:Beijing Univ Technol;Beijing Key Lab Traff Engn;Beijing Engn Res Ctr Urban Transport Operat Guara;Beijing Union Univ;Beijing Univ Technol
来源:2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)  2018
关键词:Road Detection   On-board Video Processing   Free-Space Detection   MSER   Gradient Images  
竞赛导向的网络与通信技术课程改革研究——以西门子杯智能制造挑战赛为例被引量:0收藏 分享
作者:李澈 张旭 张浩 于鑫 宋娟
机构:北京联合大学城市轨道交通与物流学院
来源:《现代教育与实践》  2026
关键词:竞赛导向教学  西门子杯  智能制造  网络与通信技术  赛课融合  
摘要:本文针对智能制造背景下网络与通信技术课程实践性不足的问题,以“西门子杯”智能制造挑战赛为依托,提出竞赛导向的教学改革路径。研究通过融入工业网络真实案例重构教学内容,采用“BOPPPS+翻转课堂”混合模式实施项目式教学,并...
“城市轨道交通信号系统”课程教学改革研究被引量:0收藏 分享
作者:宋娟
机构:北京联合大学城市轨道交通与物流学院
来源:《教育教学论坛》  2020
关键词:城市轨道交通信号系统  实践  课程改革  
摘要:城市轨道交通行业的快速发展提升了对从业人员专业综合素质的要求。“城市轨道交通信号基础”作为城市轨道交通专业的基础性课程,其目标是让学生通过学习相关知识、参加相关实践,从而能够有效地掌握城市轨道交通方面的基础理论和专业技能...
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